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EqC 让机器人主动求助，6 次恢复后叠衣成功率 100%

Runhan Huang 介绍机器人控制方法 EqC，用能量式动作生成器监测自身能力，并在遇到能力缺口时请求智能体恢复。作者称，实机叠衣任务在 6 次 Astra 生成的恢复后，自主成功率从 0% 升至 100%。