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RoboScript 用仿真试错学任务，平均成功率 83.4%

Dingkang Liang 介绍 RoboScript，通过仿真排练和执行反馈积累上下文经验。作者称，每项任务仅需一次演示、无需梯度更新，即可在 RoboTwin 2.0 全部 50 项任务上取得 83.4% 的平均成功率。